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路徑調試方式主要有兩種：手動示教和離線編程。手動示教適用于較為簡單或變更頻繁的噴涂任務，操作者通過示教器引導五軸機構按照預定路徑運行，并逐點記錄噴涂軌跡。該方式靈活直觀，便于現場調整細節，但對操作員經驗有一定依賴。...

六軸往復機支持自定義運行軌跡，這是其在多維噴涂場景中實現高精度、高柔性作業的關鍵優勢之一。六軸結構具備X、Y、Z直線軸加上三個旋轉軸（A、B、C軸），可在空間中實現復雜角度與曲面的跟隨噴涂...

六軸往復機構具備多角度調節能力，可滿足多面體、曲面、內凹結構等復雜工件的作業需求。結構上由X、Y、Z三線性軸與A、B、C三旋轉軸組合構成，每個軸均可獨立設定角度、速度與轉動范圍。...

六軸弧形往復機的結構承重能力決定了其可集成的末端裝置重量范圍。常見配置中，末端載重主要包括噴槍組件、視覺模塊、空氣管線、電纜托鏈等附件。承重能力受限于電機規格、連桿材質、關節強度與安裝結構四個因素。...

往復機的軌跡模式直接決定了其適用范圍與作業精度。不同廠家具備的軌跡控制能力，取決于其運動控制系統、驅動方式與編程邏輯配置。目前工業領域中，常見的往復機軌跡模式包括直線往復、多段分區、梯形路徑、回字型、弧形路徑、傾斜移動、旋轉疊加等類型。...

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