往復(fù)機(jī)的軌跡模式直接決定了其適用范圍與作業(yè)精度。不同廠(chǎng)家具備的軌跡控制能力，取決于其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)方式與編程邏輯配置。目前工業(yè)領(lǐng)域中，常見(jiàn)的往復(fù)機(jī)軌跡模式包括直線(xiàn)往復(fù)、多段分區(qū)、梯形路徑、回字型、弧形路徑、傾斜移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)疊加等類(lèi)型。

直線(xiàn)往復(fù)為基礎(chǔ)軌跡，適用于平面噴涂、簡(jiǎn)單抓取、等速移動(dòng)等工況。運(yùn)動(dòng)路徑線(xiàn)性，可通過(guò)位移距離、運(yùn)行速度、加減速曲線(xiàn)進(jìn)行設(shè)定。部分設(shè)備支持單向或雙向計(jì)數(shù)邏輯，滿(mǎn)足不同起點(diǎn)復(fù)位要求。

多段分區(qū)模式通過(guò)將全程行程劃分為多個(gè)獨(dú)立段位，實(shí)現(xiàn)區(qū)段獨(dú)立速度、間距、停頓時(shí)間控制。適合用于工件具有不同形態(tài)區(qū)域、需要差異化噴涂或操作密度的應(yīng)用。

梯形軌跡適用于斜面工件或邊角區(qū)域處理，通過(guò)設(shè)定上升下降速度差、傾角補(bǔ)償參數(shù)，提升軌跡覆蓋一致性。適用于風(fēng)扇罩、殼體輪廓、管道外弧等噴涂軌跡。

回字型路徑用于需要覆蓋內(nèi)外環(huán)區(qū)域的作業(yè)，常用于門(mén)板內(nèi)外圈、箱體結(jié)構(gòu)噴涂。運(yùn)行軌跡呈封閉回路，可反復(fù)運(yùn)行，便于節(jié)拍控制。

弧形軌跡適配于橢圓、圓弧類(lèi)工件表面，運(yùn)行半徑、中間角度可自定義設(shè)定。往復(fù)機(jī)構(gòu)需具備高精度伺服控制系統(tǒng)與軌跡生成模塊。部分廠(chǎng)家可集成坐標(biāo)轉(zhuǎn)換算法，實(shí)現(xiàn)實(shí)際空間與虛擬軌跡匹配。

傾斜移動(dòng)軌跡適用于與工件安裝角度非垂直狀態(tài)的系統(tǒng)。控制邏輯中加入Z軸高度變化與X/Y位移協(xié)同算法。可適配斜角支架、倒角結(jié)構(gòu)、非水平支撐系統(tǒng)。

旋轉(zhuǎn)疊加路徑由旋轉(zhuǎn)軸模塊配合線(xiàn)性往復(fù)組成。常見(jiàn)于工件中軸對(duì)稱(chēng)噴涂，如圓柱類(lèi)、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)子、管道內(nèi)壁。廠(chǎng)家會(huì)根據(jù)工件結(jié)構(gòu)定制旋轉(zhuǎn)軸位置與旋轉(zhuǎn)角度范圍。

高階路徑模式包括空間三維插補(bǔ)、路徑優(yōu)化算法、動(dòng)態(tài)補(bǔ)償控制等內(nèi)容。具備此類(lèi)功能的往復(fù)機(jī)，適用于復(fù)雜工藝與自動(dòng)化柔性制造流程。

軌跡控制還涉及到起始點(diǎn)設(shè)定、末端限位、運(yùn)行緩沖、異常中斷重啟等功能。往復(fù)機(jī)廠(chǎng)家是否支持軌跡導(dǎo)入、圖形路徑編輯、離線(xiàn)編程，也影響其軌跡模式多樣性與應(yīng)用適應(yīng)性。