往復機的軌跡模式直接決定了其適用范圍與作業精度。不同廠家具備的軌跡控制能力，取決于其運動控制系統、驅動方式與編程邏輯配置。目前工業領域中，常見的往復機軌跡模式包括直線往復、多段分區、梯形路徑、回字型、弧形路徑、傾斜移動、旋轉疊加等類型。

直線往復為基礎軌跡，適用于平面噴涂、簡單抓取、等速移動等工況。運動路徑線性，可通過位移距離、運行速度、加減速曲線進行設定。部分設備支持單向或雙向計數邏輯，滿足不同起點復位要求。

多段分區模式通過將全程行程劃分為多個獨立段位，實現區段獨立速度、間距、停頓時間控制。適合用于工件具有不同形態區域、需要差異化噴涂或操作密度的應用。

梯形軌跡適用于斜面工件或邊角區域處理，通過設定上升下降速度差、傾角補償參數，提升軌跡覆蓋一致性。適用于風扇罩、殼體輪廓、管道外弧等噴涂軌跡。

回字型路徑用于需要覆蓋內外環區域的作業，常用于門板內外圈、箱體結構噴涂。運行軌跡呈封閉回路，可反復運行，便于節拍控制。

弧形軌跡適配于橢圓、圓弧類工件表面，運行半徑、中間角度可自定義設定。往復機構需具備高精度伺服控制系統與軌跡生成模塊。部分廠家可集成坐標轉換算法，實現實際空間與虛擬軌跡匹配。

傾斜移動軌跡適用于與工件安裝角度非垂直狀態的系統。控制邏輯中加入Z軸高度變化與X/Y位移協同算法。可適配斜角支架、倒角結構、非水平支撐系統。

旋轉疊加路徑由旋轉軸模塊配合線性往復組成。常見于工件中軸對稱噴涂，如圓柱類、風機轉子、管道內壁。廠家會根據工件結構定制旋轉軸位置與旋轉角度范圍。

高階路徑模式包括空間三維插補、路徑優化算法、動態補償控制等內容。具備此類功能的往復機，適用于復雜工藝與自動化柔性制造流程。

軌跡控制還涉及到起始點設定、末端限位、運行緩沖、異常中斷重啟等功能。往復機廠家是否支持軌跡導入、圖形路徑編輯、離線編程，也影響其軌跡模式多樣性與應用適應性。