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六軸機器人的六個軸的作用是什么?

2022-04-08 16:11:43
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在生產中,工業機器人除了自身的性能特點外,一般還需要配備外圍設備,如旋轉工件的轉盤、移動工件的移動臺等。這些外圍設備的運動和位置控制需要與工業機器人匹配,并要求相應的精度。一般來說,機器人運動軸根據其功能可分為機器人軸、基座軸和工裝軸。基礎軸和工具軸統稱為外軸。

六軸工業機器人是實際生產中常用的六關節工業機器人。六軸機械手、六關節機械手、六軸機械手、機械臂等是其名稱。工業機器人一般指四軸、五軸和六軸機械手。每個機器人的關節結構將不同。現在讓我們解釋一下六軸機器人的六個軸是什么,它們的功能是什么?

第一軸

本體的轉軸是連接底座的部分,是工業機器人承載能力較大的軸。它可以左右旋轉,類似于磨盤的動作方式。它承載著整個機器人的重量和機器人的巨大水平擺動。

第二軸

主臂的前后擺動軸是機器人部件的核心連接位置。它用于連接上一個和下一個。它是控制機器人前后擺動和伸縮的重要軸線。

第三軸

三軸是控制機器人來回擺動的第一個軸。三軸和兩軸的動作功能相似,也是控制機器人上下擺動的功能。三軸位置的作用相對較小,但這也是六軸機器人手臂伸展的基礎。

第四軸

它是工業機器人上圓管軸位置的一部分,可以自由旋轉,也就是說,圓柱體的旋轉受到內部更多電纜的限制。這四個軸是控制上臂180°自由旋轉的軸,相當于人類前臂。

第五軸

第五軸非常重要。當你幾乎調整位置時,你準確地定位產品。你需要使用第五個軸。這個位置相當于人類手臂上的腕關節,可以在小范圍內上下移動。在產品被抓取后,可以轉動產品或固定工具的動作。

第六軸

末端旋轉軸為后部微調位置的接頭;當您在產品上定位第五個軸并需要進行一些小的更改時,您需要使用第六個軸,這相當于可以水平旋轉360°的轉臺。可以更準確地定位到產品上


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