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六軸往復機哪六軸的?

2023-04-07 17:48:57
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六軸往復機哪六軸的?

六軸往復機是一種工業機器人,它通常由六個軸組成,每個軸都有獨立的運動控制。以下是六軸往復機六個軸的介紹:

1. 一軸:基座旋轉軸

基座旋轉軸負責控制機器人的旋轉運動,可以讓機器人在水平方向上旋轉。這個軸通常位于機器人的底部,與地面垂直。

2. 二軸:肘部旋轉軸

肘部旋轉軸負責控制機器人的肘部轉動,可以讓機器人在垂直方向上旋轉。這個軸通常位于機器人的底部,與基座旋轉軸垂直。

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3. 第三軸:手腕旋轉軸1

手腕旋轉軸1負責控制機器人手腕的旋轉運動,可以讓機器人在水平方向上旋轉。這個軸通常位于機器人的肘部。

4. 第四軸:手腕旋轉軸2

手腕旋轉軸2負責控制機器人手腕的旋轉運動,可以讓機器人在垂直方向上旋轉。這個軸通常位于機器人的手腕旋轉軸1上。

5. 第五軸:手腕伸縮軸

手腕伸縮軸負責控制機器人手腕的伸縮運動,可以讓機器人的手腕在前后方向上伸縮。這個軸通常位于機器人的手腕旋轉軸2上。

6. 第六軸:手指伸


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