六軸機器人和機械手一樣的，利用自由度從而實現工作，六軸機器人就是有六個軸。每個軸都是一個關節，允許機器人以不同的方式移動(旋轉、扭曲等)，這些不同的運動稱為自由度。這些多功能機器人可以執行大多數機器人難以靈活使用的各種任務，但六軸機器人可以。大多數機器人都能處理簡單的取放操作。

然而，對于要求高度靈巧的應用，六軸機器人有時是唯一可行的選擇。機器人之所以得到越來越多包裝企業的青睞，是因為它現在能夠完成包括裝配在內的各種包裝生產任務，包括所有材料的加工，如取料、裝卸、包裝成型等前端包裝工序，以及貼標、檢驗、取樣等加工工序。這種靈活性為六軸機器人提供了廣泛的應用，這一特性使它們非常適合于通常需要人手的復雜功能。總之，六軸機器人非常接近人手，幾乎可以完成大部分需要人手完成的鈑金加工。六軸機器人可以通過x、y、z軸，每個軸都可以獨立旋轉。六軸機器人和五軸機器人的區別是多了一個可以自由旋轉的軸。六軸機器人的代表是有澳機器人。通過機器人身上的藍色蓋子，可以清楚地計算出機器人的軸數。